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 K-Switch1, K_Switch2

 K_LED1K_LED2

 K_Motor1,  K_Motor2,

 K_FND, K_BASE

 

[10핀 모렉스 커넥터]

핀번호

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

핀명

5V

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

SW8

GND

 

[10핀 Flat 케이블 커넥터]

핀번호

1

3

5

7

9

핀명

5V

SW2

SW4

SW6

SW8

핀번호

2

4

6

8

10

핀명

SW1

SW3

SW5

SW7

GND

 

 

스위치 동작

 

스위치 ON

스위치 OFF

입력신호

'0' (0V)

'1' (5V)

 

// sw_led.c

// 스위치 모듈 테스트 프로그램(CodeVisionAVR C 컴파일러 이용)

// 포트D에 연결된 스위치의 상태를

// 그대로 LED가 연결되어 있는 포트A에 출력

// PD1-SW1, PD2-SW2, PD3-SW3, PD4-SW4

// PD5-SW5, PD6-SW6, PD7-SW7, PD8-SW8

// PA1-LED1, PA2-LED2, PA3-LED3, PA4-LED4

// PA5-LED5, PA6-LED6, PA7-LED7, PA8-LED8

 

#include <mega128.h>

#include <delay.h>

 

void main(void)

{

unsigned char led;

DDRA = 0xFF; // 포트A 출력설정

DDRD = 0x0; // 포트D 입력 설정

while(1){ // 무한 반복

led = PIND; // 스위치 상태 입력

PORTA = led; // LED모듈에 출력

}

}


 

 

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